בדרכי החסידים

הספר בדרכי החסידים הינו ספר הכולל סיפורים ופנינים מיוחדים מפי הרב יואל כהן. הספר מכיל את הסבריו של הרב כהן בעניינים שונים בתורת החסידות, השקפה חסידית ועוד, לצד סיפורי חסידים רבים, זכרונות מאירועים שונים בצל הרבי במהלך השנים הרבות בהם זכה לשהות בחצרות קודשנו, ועובדות שונות על משפחת בית רבי, אותם אמר וסיפר במהלך התוועדויותיו ושיעוריו הרבים.

הספר נערך ע"י הרב לוי יצחק קירשנבאום והרב אליהו קירשנבאום, ויצא לאור לראשונה על ידי הוצאת "יחד" בהנהלת הרב יוסף דמיכובסקי. הספר יצא באישורו והסכמתו של הרב כהן.

לאחר פטירתו של הרב כהן, הספר יצא לאור במהדורה חדשה על ידי הוצאת הספרים מעיינותיך, ונוספו בו קטעים מיומנים שכתב במשך השנים הראשונות לנשיאותו של הרבי.